Con trekking someggiato, onotrekking, escursioni someggiate, asinotrekking, escursioni, o passeggiate con gli asini, si indica una particolare forma di mobilità dolce che prevede, nelle escursioni in montagna, l'affiancamento di animali da soma, di solito asini o muli (i bardotti invece sono meno utilizzati).

Gli asini o i muli, a differenza di quanto avviene nel trekking equestre, non vengono cavalcati ma accompagnano solamente le persone. Si tratta quindi di passeggiate in compagnia di questi animali, che possono essere usati per trasportare pochi chili di peso, di solito il bagaglio dei turisti o degli escursionisti, il necessario per il pic-nic o per il pranzo al sacco.